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关键词：系统集成沈阳自动化所机器人研究取得系列进展中国科学院 2005-4-2 4:30
简介：...设计、基于多传感器的系统集成技术、人机交互技术等方面进行了深入的研究。课题组在冗余度机器人运动控制的实现方法、噪音环境下的精确语音识别技术以及复杂背景与光线环境下的图象识别及视觉定位、伺服技术方面